Getriebesynthese Bewegungsabläufe ebener Koppelmechanismen
Zahnradgetriebe Grundlagen und Konstruktion der Vorgelege- und Planetenradgetriebe
Sphärische Viergelenkgetriebe als Proportionalgetriebe
Praktische Getriebelehre Erster Band Die Viergelenkkette
Die Kraftübertragung durch Zahnräder Betriebsverhältnisse, Abmessungen und Bauformen der Zahnräder in Vorgelegen und Umlaufgetrieben
Schwingungen der elastisch angelenkten Koppel eines Viergelenkgetriebes
Systematik und Kinematik ebener und sphärischer Viergelenkgetriebe
Maschinenelemente
