Regelungstechnik 2 Mehrgrobensysteme. Digitale Regelung

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von MehrgrAAenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln fA1/4r MehrgrAAenregler Themen aufgegriffen, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren fA1/4hrten und deshalb bisher in LehrbA1/4chern fehlten. FA1/4r die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestA1/4tzt auf grAAere Beispiele und auf die Projektaufgaben angewendet werden kAnnen. Anwendungsnahe Beispiele und Aoebungsaufgaben mit LAsungen illustrieren die behandelten Methoden. FA1/4r die vierte Auflage wurde der Text A1/4berarbeitet und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version 7.0 dieses Programmsystems angepasst.