Technische Mechanik Teil 2: Kinematik und Kinetik

Dieses Buch ist -wie die anderen Teile der "Technischen Mechanik" -als einführendes Lehrbuch für Studenten der Ingenieurwissenschaften und für den im Beruf stehenden Ingenieur gedacht; es ist von Ingenieuren für Ingenieure geschrieben. Großer Wert wurde auf eine klare Einteilung des Stoffes gelegt. Anschaulichen Darstellungen und Herleitungen galt der Vorzug gegenüber rein formalen. Der vorliegende Teil 2 der "Technischen Mechanik" behandelt die Kinematik (die Lehre von der Bewegung ohne Berücksichtigung der Kräfte) und die Kinetik (die Lehre von der Bewegung unter Berücksichtigung der Kräfte). Um den Lernenden schrittweise in die Bewegungslehre einzuführen, wurden die meist von der Schule her bekannten skalaren Begriffe "Bahngeschwindigkeit" und "Bahn beschleunigung" an den Anfang der Bewegungslehre gestellt. In Abschn. 1.2 werden Geschwindigkeit und Beschleunigung als gerichtete Größen eingeführt. Durch die von da ab verwandte Vektorschreibweise lassen sich die behandelten Probleme über sichtlicher darstellen. Die Erkenntnisse der Punktkinematik werden in Abschn. 5 auf die ebene Scheibenbewegung ausgedehnt. Hier erweist sich die Vektordarstellung als unentbehrlich. In Abschn. 5 wird zugleich eine kurze Einführung in die Getriebelehre gegeben. Aus Umfangsgründen mußte sich diese im wesentlichen auf die Ermittlung von Geschwindigkeits- und Beschleunigungsplänen an einfachen, ebenen Getrieben be schränken. Das zentrale Problem der Kinetik, die in Abschn. 2, 3, 4 und 6 behandelt wird, ist das Aufstellen von Bewegungsgleichungen. Dem Anfänger bereiten die zweckmäßige Wahl eines Koordinatensystems und die damit verbundene Festlegung der Vorzeichen in den Bewegungsgleichungen oft Schwierigkeiten. Deshalb werden schon in Abschn. 2 die einzelnen Schritte erläutert, die zum Aufstellen von Bewegungsgleichungen führen.