Ein Beitrag zur Optimierung der Prozeßführungsstrategien automatisierter Förder- und Materialflußsysteme

Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Dem Direktor des Instituts fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbetriebslehre sowie des Fraunhofer Instituts fUr Produk­ tionstechnik und Automatisierung (IPA), Herrn Professor Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, gilt mein besonderer Dank fUr die Anregung und die stete Forderung dieser Arbeit. Herrn Professor Dr. techno F. Beisteiner, dem Direktor des Instituts fUr Fordertechnik, danke ich fUr das groBe Interesse und die eingehende Durchsicht der Arbeit. SchlieBlich mochte ich Herrn Dr. -Ing. W. Dangelmaier und Herrn Dipl. -Ing. R. Bachers fUr die fachlichen Gesprache und Ratschlage danken. Inhaltsverzeichnis Seite Schrifttum 12 AbkUrzungs- und Formelverzeichnis 20 Einleitung 23 2 Probleme bei der Erstellung eines auto­ 24 matisierten Fordersystems 2. 1 Probleme der Planung 28 2. 1 . 1 Probleme der Planung eines Forderbereiches 28 2. 1. 2 Probleme bei der Planung eines Automatisie­ 30 rungsbereiches 2. 2 Probleme der AusfUhrung 32 3 Zielsetzung 34 4 Anforderungen an eine Systematik zur 36 Ermittlung der ProzeBfUhrungsstrategie 4. 1 Anforderungen bei der Vorgabe von ProzeB­ 36 fUhrungsstrategien 4. 2 Anforderungen an ein System zur Uber­ 37 prUfung und Bewertung von Steuerungs­ strategien 4. 2. 1 Einsatzanforderungen/Anwendungs­ 37 anforderungen 4. 2. 2 Abbildungsanforderungen 38 4. 2. 3 Auswertungsanforderungen 39 Beschreibung eines automatisierten 40 5 Fordersystemes 5. 1 Die Elemente des Forderbereiches 40 41 5. 1. 1 Bewegliche Einheit 42 5. 1. 2 Forderstreckennetz Forderstrecken 42 5. 1. 2. 1 5. 1. 2.