Mehrkörpersysteme Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper

Mehrkörpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Körpern. Diese Körper sind durch Gelenke gekoppelt und bewegen sich unter dem Einfluss von Kräften im Raum. Das Buch führt Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu Beschreibungen von Systemen starrer Körper, die eine rechnergestützte Aufstellung erlauben. Im Zentrum der Darstellung stehen die Formen der Bindungen, die die Bewegung der Teilkörper beschränken. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden insbesondere geschlossene Mehrkörpersysteme ausführlich behandelt.