Qualitätsorientierte Entwicklung von Montagesystemen

Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universitat Miinchen. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. Dr. -Ing. E. h. Joachim Milberg und Herrn Prof. Dr. -lng. Gunther Reinhart, den Leitern dieses lnstituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Forderung und gro/3ziigige Unterstiitzung meiner Arbeit. Bei Herrn Prof. Dr. -lng. Udo Lindemann, dem Leiter des Lehrstuhls fiir Konstruktion im Maschinenbau der Technischen Universitat Miinchen, mdchte ich mich fiir die Obernahme des Koreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit sehr herzlich bedanken. Weiterhin bedanke ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterstiitzt haben, recht herzlich. Und nicht zuletzt gilt ein besonderer Dank meiner Frau Bettina und unseren drei Kindem fiir die mentale Unterstiitzung sowie die nicht immer einfache Riicksichtnahme wahrend der Erstellung der Arbeit. Miinchen, im April 1998 Rober/ Lindermaier Meinen Kindem Philipp, Nina und Tim Inhaltsverzeichnis lnhaltsverzeichnis 1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1. 1 Motivation 1 1. 2 Kennzeichen der Entwicklung automatisierter Montagesysteme 3 1. 3 Einsatz von Qualitatsmethoden im Sondermaschinenbau 5 1. 4 Zielsetzung und Vorgehensweise der Arbeit 6 2 Qualitatsverhalten automatisierter Montagesysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2. 1 EinfUhrung 9 2. 2 Anforderungen an Montagesysteme 9 2. 2. 1 Okonomische und technische Anforderungen 9 2. 2. 2 Qualitatsmerkmale 12 2. 3 Qualitatsbestimmende Elemente automatisierter Montagesysteme 17 2. 3. 1 Montageprozesse 17 2. 3. 2 Montagekomponenten 18 2.