Automatisierung mit Industrierobotern Komponenten, Programmierung, Anwendung. Referate der Fachtagung Automatisierung mit Industrierobotern

Industrieroboter werden etwa seit Anfang der siebziger Jahre in größeren Stückzahlen eingesetzt. Standardmäßige Einsatzfälle findet man heute vorrangig bei Schweiß· und Spritzaufgaben. Aufgrund großer Fortschritte in der Automatisierungs- und Roboter­ technik dringen Industrieroboter auch in den Bereich der Montage vor, in dem sich ein großes Rationalisierungspotential verbirgt. Automatisierungshemmnisse existieren vor allem bei kleinen und mittelständischen Betrieben, da eine große Typen- und Varianten­ vielfalt bei relativ kleiner Jahresstückzahl eine wirtschaftliche Automation erschweren. Bildet ein Industrieroboter den Kern eines flexiblen Automatisierungssystems, so ver· bessert sich die Wirtschaftlichkeit, da ein Roboter im Vergleich zu Einlegegeräten für verschiedene, auch häufig wechselnde Aufgabenstellungen verwendet werden kann. Wegen ihrergroßen Vielseitigkeit werden die Roboter auch für eine Fülle anderer Aufgaben eingesetzt, so zum Beispiel für Meß-und Prüfaufgaben, zum Legen von Kabelbäumen oder bei der Fertigstellung von Komponenten aus Standard-Bausteinen. Hier spielt die Tatsache eine Rolle, daß ein weitgehend serienmäßiger Roboter oft viel billiger ist als eine Sonder­ maschine. Die beiden Institute für Regelungstechnik und für Robotik an der Technischen Universität Braunschweig beschäftigen sich intensiv mit Grundlagenfragen der Roboterentwicklung, der Programmierung und von Sensorsystemen im Roboterbereich. Das Institut für Ange­ wandte Mikroelektronik entwickelt Robotersysteme für die Kleinmontage unter Nutzung von Bildverarbeitungssystemen für die Lageorientierung, die Qualitätskontrolle und Bau­ teilerkennung. ln mehreren Projekten wird das Thema der automatischen Generierung von Steuerungsdaten für Roboter aus dem Konstruktionsprozeß für Leiterplatten oder andere Bestückungsaufgaben erarbeitet. Das neu entstehende Institut für Fertigungsautomatisierung und Handhabungstechnik an der Technischen Universität wird weitere Impulse auf dem Gebiet des Roboterein­ satzes setzen.