Description
Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich schlüssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer für Ingenieure verständlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen illustriert bzw. mit Simulationen veranschaulicht. Die Methoden werden durch den Einsatz von Open-Source-Software unterstützt. Das Werk ist damit für Ingenieure in der Industrie von zunehmender Bedeutung, z.B. im Automotive oder in der chemischen Industrie.