Flexible Demontage mit dem Industrieroboter am Beispiel von Fernsprech-Endgeräten

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Professor Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. H. J. Warnecke, dem Leiter des Institutes und Prasidenten der Fraunhofer Gesellschaft, fOr seine gro~zogige Forderung. Herrn Professor Dr.-Ing. K. Langenbeck danke ich fOr die Obernahme des Mitberich­ tes und fOr seine wertvollen Hinweise. Herrn Professsor R.-D. Schraft und Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer sowie allen Kollegen und Studenten am Institut, die mich durch ihre Mitarbeit und konstruktive Kritik unter­ stotzt haben, danke ich an dieser Stelle. Vor allem die Anregungen von Herrn Dr.­ Ing. H. Dreher, Herrn Dr.-Ing. G. KrOll und Herrn Dr. Ing. T. Schmaus waren fOr mich sehr wertvoll. Ganz besonders danke ich aber meiner Verlobten Isabelle fOr Ihre Geduld und Un­ terstOtzung, ohne die diese Arbeit wohl nicht gelungen ware. Ihr soli dieses Buch deshalb gewidmet sein.