Lineare Systeme Grundlagen der Systemdynamik und Regelungstechnik

Das vorliegende Buch stellt den Inhalt einer 6-stUndigen Lehrver­ anstaltung "Lineare Systeme" dar, die ich jeweils im Winterse­ mester an der Technischen Universit~t Berlin haupts~chlich fUr Studenten der Elektrotechnik nach dem Vordiplom abhalte. Diese Vorlesung vermittelt zusammen mit einer 6-stUndigen Lehrveran­ staltung "Regelungstechnik" gleichzeitig einen Teil der Grundlagen, die fUr weiterfUhrende Lehrveranstaltungen auf dem Gebiet der Regelungstechnik und Systemdynamik vom Institut fUr Regelungstechnik angeboten werden. Das Buch ist einmal fUr Studenten der Ingenieurwissenschaften, der Mathematisch-Naturwissenschaften und Entwicklungsingenieuren mit den Schwerpunkten Regelungstechnik, Systemdynamik oder Automati­ sierung gedacht und zum anderen als Nachschlagewerk fUr Wissenschaft­ ler, die mit den Kenntnissen dieses systemtheoretischen Gebietes arbeiten. In dem Buch wurde das Ziel verfolgt, die Eigenschaften der linearen Systeme mit konzentrierten Parametern sowohl am Zustandsmodell als auch am Eingangs-Ausgangsmodell (Obertragungsfunktion) zu behan­ deln. Dabei wurde eine m6g1ichst geschlossene und exakte Darstel­ lung der linearen Systeme von der Modellbildung Uber die System­ eigensehaften und Realisierungen bis zur Synthese von kontinuier­ lichen Einfachregelkreisen einschlieBlich der Optimierung ange­ strebt. Wesentlicher Wert wurde auf die grundlegenden Zusammen­ h~nge zwischen linearen dynamischen Systemen und den linearen Ab­ bildungen sowie zwischen Zustandsraum und Laplace-Bereich gelegt.