Schwingungen der elastisch angelenkten Koppel eines Viergelenkgetriebes
Systematik und Kinematik ebener und sphärischer Viergelenkgetriebe
Raumgetriebe mit stationärem Geschwindigkeitsverlauf
Katalog einfachster Getriebebauformen mit bis zu drei Antriebsgelenken und bis zu drei Abtriebsgliedern
Getriebesynthese Bewegungsabläufe ebener Koppelmechanismen
Bewegungsverhältnisse an gleichschenkligen Kurbeltrieben
Praktische Getriebelehre Erster Band Die Viergelenkkette
Fünf- und sechspunktige Geradführung in Sonderlagen des ebenen Gelenkvierecks