Regelungstechnik 1
Description
Dieses Werk unterscheidet sich von bereits vorhandenen Lehrbüchern der Regelungstechnik in Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunkten. Es beginnt mit einer ausführlichen Darstellung der Modellformen und Analysemethoden für das zeitliche Verhalten und verläßt damit den traditionellen Weg, einschleifige Regelkreise von vornherein mit Frequenzbereichsmethoden zu behandeln. Dabei lernt der Leser zunächst die wichtigsten Eigenschaften dynamischer Systeme und Regelkreise im Zeitbereich kennen, bevor er sie in Kenngrößen des Frequenzganges transformieren muß. Beispiele aus unterschiedlichen Gebieten zeigen, daß die Regelungstechnik eine fachübergreifende Disziplin ist. Für Simulation und Analyse wird MATLAB eingesetzt. An den behandelten Stoff knüpfen Übungsaufgaben und Lösungen an.
Keywords
Technology & EngineeringRobotics
