Regelungstechnik 1 Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf Einschleifiger Regelungen

Dieses Lehrbuch unterscheidet sich von bereits vorhandenen Einf'hrungen in die Regelungstechnik in Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunkten. Die Darstellung zielt auf ein tiefgr'ndiges Verst'ndnis dynamischer Systeme und Regelungsvorg'nge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung ?bergegangen wird. Praktische Beispiele aus unterschiedlichen Gebieten (Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik, Verkehrstechnik) illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fach'bergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einf'hrung in MATLAB wird der Anschluss an die rechnergest'tzte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. ?bungsaufgaben mit ausf'hrlichen L'sungen dienen der Vertiefung des Stoffes. Neu in der f'nften Auflage sind Erl'uterungen zur Kombination von Regelkreisen mit Vorsteuerungen. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 7 dieses Programmsystems angepasst.