Regelungen - Analyse Und Technischer Entwurf Band 1: Lineare Und Linearisierte Systeme

In Erg nzung zu den B nden 1 und 2 dient dieser dritte Band zur Vertiefung des Verst ndnisses und besseren Beherrschung des Stoffes und schlie t das Werk ab.An vielen konkreten industriellen Aufgabenstellungen werden jeweils mehrere regelungstechnische Methoden fach bergreifend angewandt und die rechnerische L sung dargelegt. Dabei wurde auf hinreichende Komplexit t und Industrien he geachtet, ohne die Nachvollziehbarkeit und berblickbarkeit zu beeintr chtigen und einen gro en Aufwand an Simulation oder Rechenhilfsmitteln n tig zu machen. Auf Fragen, die sich bei der industriellen Berechnung ergeben (z. B. Numerik, Programme, Simulation, Mikrorechnereinsatz, Wertung und Vergleich der angewandten Methoden), wird eingegangen. Im einzelnen sind Entwurfsfragen bei Ein-, Mehrgr en- und verteilten Regelungen, Zustandsreglern mit Integratoren und Beobachtbarkeitsproblemen in kontinuierlicher wie diskreter Zeit behandelt, ebenso verschiedene umfangreiche Optimierungsprobleme unter technischen Auflagen. Der Identifikation, dem Entwurf auf stochastischer Grundlage einschlie lich Kalman-Filter wird in mehreren Verfahren Raum gewidmet. Nichtlineare, spezielle robuste und intensive Regelungen sowie die Ordnungsreduktion schlie en den Kreis der Anwendungsf lle.