Regelungstechnik mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele
Description
Dieses Lehrbuch f hrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgr ensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einflu von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Die dritte Auflage wurde berarbeitet und im Bereich der modernen, anwendungsorientierten Methoden erweitert. Aufgaben mit L sungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Autodidakten zur Ein bung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.
Keywords
Technology & EngineeringRobotics
