Regelungstechnik Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

Dieses Lehrbuch f hrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgr ensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einflu von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klas- sische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinu- ierliche und digitale Regler, Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Aufgaben mit L sungen erm glichen die Ein bung des Gelernten. nderungen gegen ber der 4.Auflage: - Erweiterung der Be- handlung der Laplace- und Z-Transformation. - Diskussion des realen (bandbegrenzten) PD-bzw.PID-Reglers. - Analytische L sung linearer Matrizen-Differentialgleichungen. - Erweite- rung der LQ-Regelung auf LQ-Folgeregelung, insbesondere auf model-predictive LQ-Folgeregelung. - Erweiterung der Aufga- bensammlung. - Erweiterung des Anhangs 3: Lineare Algebra. Fachgebiet: Elektrotechnik Level: Anwendung