Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik 407 durchgerechnete Beispiele mit Lösungen

Aus den wichtigsten Gebieten der Regelungstechnik wurden 407 Aufgaben zusammengefa_t, wie sie bei Pr]fungen oder bei Rechen]bungen gestellt werden kvnnen. An jede Angabe schlie_t die genaue Durchrechnung, Diskussion und Lvsung an. Die Beispiele betreffen den Entwurf von Regelkreisen, Stabilitdtsuntersuchungen, Zustandsraum, Abtastregelungen, Optimierung, Robustheit und nichtlineare Systeme. Bei den Beispielen wurde auf K]rze und Prdgnanz besonderer Wert gelegt. Die Auswahl erfolgte in einer breiten Streuung von sehr einfachen bis sehr komplexen Aufgaben. Bei der Durchrechnung wurde ]berwiegend der analytische Weg eingeschlagen, weil dabei die Parameterverflechtung und Parameterabhdngigkeit deutlich wird, aber auch der rechnergest]tzten Behandlung wurde Raum gewidmet.