Regelungstechnik Mathematische Grundlagen, Entwurrtsmethoden, Beispiele
Description
Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluss von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Die sechste Auflage wurde besonders im Bereich der klassischen Regelung überarbeitet und erweitert.
Aufgaben mit Lösungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Praktikern zur Einübung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.
Keywords
Technology & EngineeringAutomationElectricalRobotics
2003Book
Author(s)Hans P. Geering
PublisherSpringer Berlin Heidelberg
ISBN9783540405078
LanguageGerman
